Control de servos por acelerómetro MMA8451Q

Antes de sacar los valores se debe activar el modo activo del acelerómetro.

Se sacaron los valores de X, Y y Z , después se procedió al cálculo del ángulo de inclinación respecto de una línea perpendicular al suelo.

Después se calcula el ancho de pulso para los servos, con el fin que tengan el mismo ángulo de inclinación que la tarjeta.

Funcionamiento del sistema.